发布时间:2023-04-26 10:43:45 人气:
4月25日,了解到,腾讯Robotics X实验室公布最新机器人研究进展,首次展示在灵巧操作领域的成果,推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。
腾讯灵巧手TRX-Hand
据介绍,灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力,可适应不同场景,灵活规划动作,自主完成“操作”。机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研发,拥有七自由度和拟人的特性,具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。
腾讯灵巧手TRX-Hand感知能力
从腾讯Robotics X实验室微信公众号了解到,在运动能力方面,得益于创新的刚柔混合驱动机构设计和自研高功率密度驱动器,腾讯灵巧手TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性,拥有8个可独立控制关节,自重仅1.16千克,最大持续指尖力可达15牛,最大关节速度不低于600度每秒,可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作,对高动态的抛接动作也游刃有余。同时,柔性驱动的指尖设计有效提升了手指的抗冲击能力。
腾讯灵巧手TRX-Hand
在感知能力上,灵巧手在指尖、指腹和掌面均覆盖了自研的高灵敏度柔性触觉传感器阵列,掌心处安装有微型激光雷达和接近传感器,同时每一个关节均集成了角度传感器,保证灵巧手在抓取和操作过程中能准确地感知自身与物体状态信息。
腾讯机械臂TRX-Arm
此外,不同于传统的协作型机械臂,TRX-Arm采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式,不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量,还实现了多电机多关节协同驱动,具有高动态运动能力。同时,其前臂集成了768点的触觉阵列,其刷新频率高达1000Hz,由此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
腾讯表示,接下来Robotics X实验室将继续推动自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm的融合,并引入深度学习等前沿算法,提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力,让其更好地服务现实需求。